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一切准备就绪后，他就开始了枯燥的计算与校核。
他的思路是，先根据机器人的重心特点，来确定一条理论的理想轨迹。
然后再把实际情况中的各种因素带入进去，不断修正，优化。
这个过程说起来简单，但需要极强的数理理论基础做支撑。
整个计算过程，都是他在图书馆里的自习室完成的，当然他也没少跑腿，经常为了一些小小的疑问，一下午在图书馆和大赛基地来回跑好几趟。
看着丁向南从无到有，创造出来的一条线轨， 虽然顾清秋看不出来那些专业人士所说的美，但一点都不影响她对丁向南的崇拜与欣赏，她感觉眼前这个帅小伙好高大！
丁向南效率极高，一周的时间就把属于他的那部分优化工作做的差不多了。
通过理论估算，他们觉得现在这条线轨，比开始成立大赛项目组时，预计的理论�
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